Голенище — деталь мужских, женских и детских сапог, закрывающая голень. Его длина на разных моделях варьируется, но, как правило, оно доходит до колена. Голенище может облегать ногу или сидеть на ней свободно. Нередко эту часть сапога украшают рисунками, вышивкой, аппликациями.
Изначально на Руси сапоги с высокими голенищами носили только знатные, богатые люди, однако эта обувь постепенно распространились и среди простого народа, ее шили из различных материалов, преимущественно из кожи. Поскольку голенища практически не изнашивались, в отличие от нижней части сапог (головок), сапожники отрывали их и пришивали к ним новые головки. Такие сапоги называли «сшитыми на халяву», отсюда второе, неофициальное название голенищ — халява.