На первых порах не беритесь за исполнение сложных асан. В йоге все строится от простого к сложному. Начните с растяжек, асан на укрепление суставов, скручивание. Перевернутые асаны делайте только под руководством опытного педагога. Например, стойку на голове нужно делать только с подстраховкой. Несмотря на всю плавность движений в йоге, неправильно построенная асана может быть причиной травмы. Да и толку от таких упражнений не будет. Весь терапевтический эффект от занятий йогой достигается только при абсолютно правильном исполнении асан.
Заниматься йогой самостоятельно лучше по видеокурсу. Так вам будет более понятны все нюансы асан. Лучше, если рядом будет зеркало, в которое всегда хорошо видно ошибки. В йоге почти все упражнения делаются с прямой спиной. Контролировать спину лучше по зеркалу. Для релаксации можно включить негромкую музыку природы.
В йоге существует несколько школ, у каждой из которых свой принцип преподавания и уровень сложности. При покупке видеокурса обратите внимание, какую именно йогу будут преподавать. Начать лучше с низшего уровня сложности - йоги по системе Айенгара.